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智能网联、自动驾驶与新能源汽车(二)

2019-06-14来源:新浪汽车

注:本文根据全国政协副主席、中国科学技术协会主席万钢先生在2018年10月18日世界智能网联汽车大会开幕式的演讲PPT整理,PPT为笔者当天现场拍摄。


三、把握电动化、智能化新机遇

3.1 电动化、智能化与共享化的融合创新生态

电动化:补短板(氢燃料电池汽车)、争高端(电池电极电控提质升级)、强基础(加快基础基础设施建设)、拓市场(创新商业模式、扩大应用市场)

智能化:突破共性关键基础技术、推动车路网联通、构建云端和车端信息平台、加强安全体系建设、着力政策法规、标准体系和伦理研究

共享化:创新商业模式,提升交通效率;推动共用共享,降低大气污染;便利用户使用,促进社会平等。


3.2 新能源汽车+自动驾驶+智能交通引领产业转型升级


3.3 发展智能网联和自动驾驶汽车的问题与短板

(1)尚未形成发展智能网联和自动驾驶汽车的国家战略。

(2)智能网联汽和自动驾驶汽车关键领域的技术基础还比较薄弱。

(3)信息、通信、汽车、交通等产业和技术跨界融合亟需加强。

(4)智能化基础设施建设还需加强。


3.4 上汽智能网联汽车发展概况


3.5 抓住机遇,加快研发智能网联和自动驾驶新技术

凝聚共识,确立智能网联、自动驾驶和新能源汽车协调发展战略和机制。

确定适合中国产业、市场和交通需求的技术路线和核心技术架构,加强基础科学研究和学科建设,培育跨学科人才队伍。

推动汽车产业与交通、通信和电子信息、互联网产业的融合,拓展和实施自动驾驶汽车国家科技和产业创新项目。

加快智能网联、自动驾驶汽车标准与规范建设,推进应用示范。

加快自动驾驶技术的伦理研究,促进技术科学与社会科学的联合研究。


四、构建智能网联和自动驾驶汽车的创新生态

4.1 构建智能网联和自动驾驶技术的创新生态


4.2 建智能网联和自动驾驶汽车标准体系


4.3 打造自动驾驶汽车计算基础平台


4.4 夯实自动驾驶汽车车载终端基础平台

为自动驾驶汽车的车内外的通信、人机交互提供统一接口,简化自动驾驶汽车各模块之间的复杂度,对TBOX、网关、高精定位等模块进行功能整合,形成面向智能网联汽车的新一代智能车载终端平台化产品。

(1)新型架构:以车载以太网为主干网+域控制器。

(2)制定整车通信协议标准:Ethernet、FlexRay、CANFD。

(3)开发车内外通信、人机交互和自动驾驶各模块统一接口。

(4)开发基于AUTOSAR的基础软件平台。


4.5 创建自动驾驶汽车云端监控和服务平台

云控平台时自动驾驶汽车技术的基础设施性平台,立足服务政府、企业及科研机构,是未来智能城市交通系统的基石,并且与安全平台、高精地图交互融合。

政府管理:车辆运行状态监控:云平台实时监控智能网联车辆,防控各种安全隐患和突发事件。

智能城市交通管理:交通高峰期管控调节交通设施运行。

企业应用:交通环境协同感知:实时感知交通环境,为车辆运行提供最优行车策略。

高精地图动态更新:实时更新路况,提供高精地图动态数据

机构研究:车辆交通大数据:获取自动驾驶汽车交通大数据,支撑自动驾驶汽车新技术。


4.6 研发自动驾驶汽车高精度地图基础平台

高精度地图平台时自动驾驶汽车产业发展的基础性保障,有助于推动自动驾驶地图技术的不断发展,构建产业集群实现资源整合,加快自动驾驶汽车生态建设的步伐。

建设高精地图标准规范:统一动、静数据标准,建立符合国家地理数据安全的数据发布和管理规范。

推动高精度地图基础数据量产:资源整合,降低高精度地图生产成本;技术融合,建立高精度地图量产体系;实现高精度地图量产,从高速向城市逐步覆盖。

突破高精度地图重难点技术:包括异源高精度地图数据融合;新型数据采集技术研究,如无人机测绘、人工智能;攻克高精度地图制作和应有过程中的技术难点。

三个层级(1)道路级导航层:宏观动态层、道路级路网层(2)车道级导航层:车道级路网层、中间层(3)自动驾驶辅助层:驾驶员层、动态障碍物层、车道定位层。

信号种类:惯道信号、GPS信号、点云信号、图像信号等


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